В 1985 году, на чемпионате мира в Монреале, Юрий Королев вновь завоевывает звание абсолютного чемпиона мира: он выиграл «золото» на кольцах и в опорном прыжке и «серебро» в вольных упражнениях.
Знаменательным для спортсмена стал и 1986 год. Он стал чемпионом Игр доброй воли в Москве, а позднее завоевал Кубок мира в Пекине.
В 1987 году на чемпионате Европы в Москве, спортсмен легко побеждает в опорном прыжке, и становится вторым в многоборье.
Сборная СССР выиграла чемпионат мира 1987 года с огромным преимуществом, там Юрий Королев занял 2-е почетное место.
Должны были стать первыми в спортивной карьере Юрия Королева Олимпийские игры 1988 года в Сеуле. Но турнир основного этапа по определению состава олимпийцев на Кубке СССР стал для гимнаста роковым. Юрий Королев получил тяжелый разрыв ахиллова сухожилия, который поставит крест на карьере выдающегося гимнаста 80-х.
Юрий Королеев остался в спорте после восстановления, получил звание судьи международной категории, работал в Европе и даже судил Олимпиаду в Пекине. О родном городе не забывал - тренировал молодых спортсменов во Владимирской ДЮСШОР имени Толкачева. В свое время его подопечным был чемпион России Дмитрий Баркалов. С 2012 по 2013 работал тренером-консультантом сборной России по спортивной гимнастике.
Заслуженный мастер спорта СССР, судья международной категории был награжден орденом Трудового Красного Знамени. Но сегодня ушел из жизни.
Как сообщили ГТРК "Владимир" в школе олимпийского резерва имени Толкачёва, ещё накануне вечером прославленный гимнаст Юрий Королёв провел тренировку. Он готовил двух владимирских спортсменов-членов национальной сборной- к первенству России. Однако, уже тогда неважно себя чувствовал. Инфаркт у Юрия Николаевича случился поздно вечером. Чемпиона отвезли в кардиологическое отделение на улице Каманина. Юрий Николаевич Королёв ночь провёл в реанимации. Врачи оказывали всю необходимую помощь. Чемпиона не стало сегодня днём. Уход Юрия Королёва- огромная утрата для всего владимирского спорта. К портрету чемпиона в его родной школе сегодня приносили цветы. По словам директора спортшколы имени Толкачёва Виталия Иванчука, прощание с Юрием Королёвым должно состояться в среду, 3-его мая.