Вотчина была основана в 1741 году, когда императрица Елизавета Петровна пожаловала эти земли своему приближённому Михаилу Илларионовичу Воронцову. В 1767 году имение унаследовал его брат Роман Илларионович Воронцов. Именно в период его генерал-губернаторства во Владимирской губернии усадьба достигла своего архитектурного и хозяйственного расцвета.
В 1952 году состоялось торжественное открытие стадиона «Торпедо». К 1947 году быстрорастущему городу потребовался крупный стадион. Внимание обратили на спортплощадку в урочище Гончары, и уже в 1948 году там началось строительство объекта, будущего стадиона «Торпедо».