Николай Павлович Херасков родился 15 октября 1906 года во Владимире, но уже в 1908 году семья переехала в Москву.
После школы с отличием в 1923 году поступил на матфак МГУ, но, найдя математику слишком абстрактной, перевёлся на геолого-почвенный факультет, который окончил в 1932 году. В 1929–1931 годах работал в Институте удобрений ВСНХ, исследуя юг Средней Азии. В 1930 году женился на геологе Валентине Разумовой. В 1933 году участвовал в полярном плавании на Таймыр, в 1934-м — в экспедиции на Верхоянский хребет.
С 1934 по 1946 год работал во Всесоюзном институте минерального сырья. Совмещал науку с преподаванием: читал лекции в Московском геологоразведочном институте (1937–1941) и в МГУ (1945–1951). В 1937 году без защиты диссертации получил степень кандидата геолого-минералогических наук. В годы войны был мобилизован для организации разведки и добычи руд для Магнитогорского металлургического комбината, награждён орденом «Знак Почёта» и медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне».
С 1946 года работал в Геологическом институте АН СССР, сочетал полевые работы на Урале с составлением тектонических карт, участвовал в создании Международной тектонической карты Европы и тектонической карты Евразии (Госпремия СССР, 1969). В 1956–1960 годах также возглавлял отдел геологии в Институте минералогии, геохимии и кристаллохимии редких элементов. За работу о закономерностях строения земной коры получил премию имени А. П. Карпинского.
В 1965 году защитил докторскую диссертацию, отправился на Енисейский кряж и 11 сентября 1965 года скоропостижно скончался сразу после возвращения.
Фото: нейросеть